NVIDIA ускоряет разработку гуманоидной робототехники
NVIDIA ускоряет разработку гуманоидной робототехники. SIGGRAPH — Для ускорения разработки гуманоидов в глобальном масштабе компания NVIDIA сегодня объявила о предоставлении ведущим мировым производителям роботов, разработчикам моделей ИИ и производителям программного обеспечения набора услуг, моделей и вычислительных платформ для разработки, обучения и создания гуманоидных роботов следующего поколения. Среди предложений — новые микросервисы и фреймворки NVIDIA NIM™ для моделирования и обучения роботов, сервис оркестровки NVIDIA OSMO для запуска многоступенчатых рабочих нагрузок робототехники, а также рабочий процесс телеуправления с поддержкой искусственного интеллекта и моделирования, который позволяет разработчикам обучать роботов, используя небольшие объемы демонстрационных данных человека. «Следующая волна ИИ — это робототехника, и одно из самых захватывающих достижений — гуманоидные роботы», — сказал Дженсен Хуанг, основатель и генеральный директор NVIDIA. «Мы развиваем весь стек робототехники NVIDIA, открывая доступ разработчикам гуманоидов и компаниям по всему миру к использованию платформ, библиотек ускорения и моделей ИИ, наиболее подходящих для их нужд». Ускорение разработки с помощью NVIDIA NIM и OSMO Микросервисы NIM предоставляют готовые контейнеры, работающие на программном обеспечении NVIDIA для вывода, что позволяет разработчикам сократить время развертывания с недель до минут. Два новых микросервиса ИИ позволят робототехникам улучшить рабочие процессы моделирования для генеративного физического ИИ в NVIDIA Isaac Sim ™, эталонном приложении для моделирования робототехники, созданном на платформе NVIDIA Omniverse ™. Микросервис MimicGen NIM генерирует синтетические данные о движении на основе записанных телеуправляемых данных с пространственных вычислительных устройств, таких как Apple Vision Pro. Микросервис Robocasa NIM генерирует задачи робота и среды, готовые к моделированию, в OpenUSD , универсальной среде для разработки и совместной работы в трехмерных мирах. NVIDIA OSMO, доступный уже сейчас, представляет собой облачный управляемый сервис, который позволяет пользователям организовывать и масштабировать сложные рабочие процессы разработки робототехники с использованием распределенных вычислительных ресурсов, как локально, так и в облаке. OSMO значительно упрощает рабочие процессы обучения и моделирования роботов, сокращая время развертывания и цикла разработки с месяцев до менее чем недели. Пользователи могут визуализировать и управлять рядом задач — например, генерировать синтетические данные , обучать модели, проводить обучение с подкреплением и внедрять тестирование программного обеспечения в цикле в масштабе для гуманоидов, автономных мобильных роботов и промышленных манипуляторов. Улучшение рабочих процессов сбора данных для разработчиков гуманоидных роботов: Обучение базовых моделей для гуманоидных роботов требует невероятного количества данных. Одним из способов сбора данных для демонстрации человека является использование телеуправления, но это становится все более дорогим и длительным процессом. Эталонный рабочий процесс телеуправления с использованием искусственного интеллекта NVIDIA и Omniverse,продемонстрировано на конференции по компьютерной графике SIGGRAPH позволяет исследователям и разработчикам искусственного интеллекта генерировать огромные объемы данных о синтетическом движении и восприятии из минимального количества дистанционно записанных человеческих демонстраций. Сначала разработчики используют Apple Vision Pro для захвата небольшого количества телеуправляемых демонстраций. Затем они моделируют записи в NVIDIA Isaac Sim и используют микросервис MimicGen NIM для генерации синтетических наборов данных из записей. Разработчики обучают Проект GR00T гуманоидная модель фундамента с реальными и синтетическими данными, позволяющая разработчикам экономить время и сокращать расходы. Затем они используют микросервис Robocasa NIM в Лаборатории Айзека, фреймворк для обучения роботов, для создания опыта переобучения модели робота. На протяжении всего рабочего процесса NVIDIA OSMO плавно назначает вычислительные задания различным ресурсам, экономя разработчикам недели административных задач. Компания Fourier, занимающаяся разработкой универсальных робототехнических платформ, видит преимущества использования технологии моделирования для синтетического создания обучающих данных. «Разработка человекоподобных роботов — чрезвычайно сложная задача, требующая невероятного количества реальных данных, которые с трудом собираются в реальном мире», — сказал Алекс Гу, генеральный директор Fourier. «Новые инструменты моделирования и генеративного ИИ от NVIDIA помогут нам запустить и ускорить наши рабочие процессы разработки моделей». Расширение доступа к технологиям разработчиков гуманоидов NVIDIA: NVIDIA предоставляет три вычислительные платформы для упрощения разработки гуманоидных роботов: суперкомпьютеры NVIDIA AI для обучения моделей; NVIDIA Isaac Sim, построенный на Omniverse, где роботы могут обучаться и совершенствовать свои навыки в моделируемых мирах; и компьютеры-гуманоиды NVIDIA Jetson™ Thor для запуска моделей. Разработчики могут получать доступ и использовать все — или любую часть — платформы для своих конкретных нужд. Через новый Программу разработки гуманоидных роботов NVIDIA, разработчики могут получить ранний доступ к новым предложениям, а также к последним выпускам NVIDIA Isaac Sim,Лаборатория NVIDIA Isaac, Jetson Thor и Project GR00T универсальные гуманоидные фундаментные модели. 1x, Boston Dynamics, ByteDance Research,Полевой ИИ, Фигура, Фурье, Гальбот, LimX Dynamics,Подопечный, Neura Robotics, RobotEra и Skild AI стали одними из первых, кто присоединился к программе раннего доступа. «Boston Dynamics и NVIDIA имеют долгую историю тесного сотрудничества, чтобы расширить границы возможного в робототехнике», — сказал Аарон Сондерс, главный технический директор Boston Dynamics. «Мы действительно рады видеть плоды этой работы, ускоряющие развитие отрасли в целом, и программа раннего доступа — это фантастический способ получить доступ к лучшим в своем классе технологиям». Доступность: Разработчики могут присоединиться к программе разработчиков гуманоидных роботов NVIDIA уже сейчас, чтобы получить доступ к NVIDIA OSMO и Isaac Lab, а вскоре получат доступ к микросервисам NVIDIA NIM. Источник: www.globenewswire.com
Пост взят с международного финтех-медиа ресурса
ДЛЯ ЛЮДЕЙ