Робособака от МФТИ и «Сбера» научилась преодолевать препятствия
Робособака от МФТИ и «Сбера» научилась преодолевать препятствия. Московский физико-технический институт (МФТИ) и Центр робототехники «Сбера» разработали алгоритм управления для робособаки. Метод позволяет роботу преодолевать препятствия, которые больше или равны ему по размеру, с помощью комплексного обучения с подкреплением. Робот анализирует тип препятствия, планирует действия и точно рассчитывает траекторию движения, минимизируя ошибки. Обучение проходило на виртуальном полигоне, где цифровой двойник робособаки преодолевал различные препятствия. После успешного обучения алгоритм был перенесён на реального робота, который обрабатывает данные с камер, датчиков и моторов в реальном времени, принимая решения о движении и преодолении преград. «Мы реализовали этот проект совместно со «Сбером». Для паркура роботов требуются новые технологии, такие как глубокое обучение, компьютерное зрение, планирование движения и системы управления. Полученные нами результаты могут найти широкое применение: от поисково-спасательных операций до автономной работы в опасных или труднодоступных условиях», — отметил директор Исследовательского центра прикладных систем искусственного интеллекта МФТИ Роман Горбачёв. Источник: www.sberbank.ru
Пост взят с международного финтех-медиа ресурса
ДЛЯ ЛЮДЕЙ