Яндекс впервые использовала технологию искусственного интеллекта на основе нейронных сетей для управления своими беспилотными транспортными средствами
Яндекс впервые использовала технологию искусственного интеллекта на основе нейронных сетей для управления своими беспилотными транспортными средствами. Для обучения трансформера Яндекс собрал команду профессиональных водителей, которые прошли строгий отбор и освоили курс контраварийного вождения. Их задача — перемещаться по городу и за его пределами, управляя автомобилем вручную. При этом в каждом автомобиле установлено множество датчиков, которые фиксируют действия водителя и всё, что происходит на дороге. На основе этих данных был сформирован набор данных для обучения модели. В процессе обучения нейросеть знакомится с различными дорожными ситуациями и реакциями на них со стороны водителей. На основе этих знаний она учится реагировать на ситуации, которые могут возникнуть в будущем. Яндекс уже использует новый планировщик в городских поездках и в симуляторе, который имитирует реальные условия. В симуляторе можно проверить, как автономный автомобиль справляется с различными ситуациями, включая редкие, такие как появление лося на дороге. Тестирование показывает, что нейросетевой планировщик всё чаще находит выход из сложных ситуаций, которые алгоритмический планировщик не может решить. Например, в тех случаях, когда старый планировщик не мог избежать столкновения, новый часто может найти траекторию, позволяющую безопасно объехать препятствие. Яндекс развивает свою систему автономного вождения с 2017 года. Автономный транспорт компании проходит испытания в Москве, Иннополисе и Сириусе. В октябре этого года грузовик с системой автономного вождения Яндекса совершил первую коммерческую перевозку грузов из Москвы в Тулу по трассе М-4 «Дон». Источник: www.yandex.ru
Пост взят с международного финтех-медиа ресурса
ДЛЯ ЛЮДЕЙ