В ПАО «Северсталь» провели тестирование робота, который передвигается на гусеничном ходу
В ПАО «Северсталь» провели тестирование робота, который передвигается на гусеничном ходу. Испытания прошли на территории Череповецкого металлургического комбината (ЧерМК) и «Северсталь-метиза». Робот AgileX Bunker Mini перемещался по цехам и на улице, а также сканировал пространство и создавал навигационные карты для автономного перемещения. Испытания провели специалисты «Северсталь-инфоком» совместно с Robort — официальным поставщиком мобильной робототехники в России, и Dephan — российским производителем лидаров. AgileX Bunker Mini может развивать скорость до 5,4 км/ч, перевозить грузы весом до 25 кг и быть оснащён манипуляторами для погрузки предметов, а также тепловизорами, камерами, датчиками и анализаторами. На площадке «Северстали» он был оснащён лидаром, разработанным компанией Dephan. Такие устройства широко используются в автономной навигации, профилировании объектов и системах безопасности. «Северсталь» стала первой компанией, которая успешно протестировала этот прибор для создания 2D-карты пространства в реальных условиях металлургического комбината. В калибровочном цехе «Северсталь-метиза» робот выполнял тестовые задания по перевозке проб, преодолевая рельсы, бордюры, неровности, а также масляные полы и другие особенности рельефа, характерные для промышленных условий. Кроме того, робот прошёл тест на чувствительность лидара к засвечиванию от промышленных барьеров безопасности. В коксоаглодоменном цехе ЧерМК робот проехал по основным маршрутам инспекции в зоне литейного двора и по пешеходным маршрутам цеха производства чугуна. Здесь он продемонстрировал высокую манёвренность и подтвердил возможность перевозки небольших грузов, проведения тепловизионного обследования и газоаналитики, а также обнаружения различных объектов с помощью компьютерного зрения. «Мы продолжаем тестировать различные виды мобильных роботов на площадках «Северстали», на этот раз мы изучили возможности гусеничных моделей. Благодаря компактности и манёвренности их удобно использовать в условиях производства. Кроме того, в этот раз мы успешно испытали лидар российского производства, что важно в условиях импортозамещения. По нашим оценкам, его можно использовать в качестве одного из основных элементов систем автономной навигации в AGV/AMR-решениях», — прокомментировал Денис Колупаев, руководитель R&D-направления «Северсталь-инфоком». «Выбор робота для эксплуатации на промышленных предприятиях требует тщательного подхода. Необходимо учитывать множество факторов, таких как надёжная работа при высоких температурах и загрязнённом воздухе, а также возможность автономной работы при потере связи. В этом смысле выбор «Северсталью» робота AgileX Bunker Mini оптимален. На его основе команда R&D металлургической компании может создать готовое решение и использовать его в процессах, связанных с инспекцией», — отметил Илья Каинов, руководитель проекта Robort. Источник: www.severstal.com
Пост взят с международного финтех-медиа ресурса
ДЛЯ ЛЮДЕЙ