Как XPENG учит ИИ «водить как человек»: новая система FastDriveVLA для автономного вождения?

2025-12-30T13:32:44+03:00

2 815

Как XPENG учит ИИ «водить как человек»: новая система FastDriveVLA для автономного вождения?

XPENG и Пекинский университет представили новую систему визуального отбора токенов для автономного вождения на конференции AAAI 2026. Их совместная исследовательская работа принята к публикации Компания XPENG совместно с Пекинским университетом представила статью «FastDriveVLA: Эффективное сквозное вождение с помощью обрезки токенов на основе Plug-and-Play Reconstruction» на конференции AAAI 2026. Это одно из ведущих мировых событий в области искусственного интеллекта. Из 23 680 поданных заявок было принято только 4 167, что составляет 17,6%. В статье описан FastDriveVLA — новая система обрезки визуальных токенов для моделей автономного вождения Vision-Language-Action (VLA). Она позволяет ИИ «водить как человек», focusing on essential visual information and filtering out irrelevant data. Модели VLA активно используются в системах автономного вождения благодаря способности понимать сложные сцены и принимать решения. Однако большое количество визуальных токенов увеличивает вычислительную нагрузку, снижая скорость и производительность в реальном времени. Существующие методы обрезки токенов, основанные на текстово-визуальном внимании, имеют ограничения в сценариях вождения. XPENG и PKU разработали FastDriveVLA — новую структуру обрезки токенов на основе реконструкции. Она вдохновлена тем, как люди фокусируются на важной информации переднего плана, игнорируя некритичные области. Метод использует состязательный алгоритм для реконструкции переднего и заднего плана, что позволяет модели сохранять ценные токены. На бенчмарке nuScenes FastDriveVLA показал лучшие результаты при различных коэффициентах сокращения токенов. При уменьшении их количества с 3 249 до 812 алгоритм снизил вычислительную нагрузку почти в 7,5 раз, сохранив высокую точность планирования. XPENG уже дважды получила признание на AAAI 2026. В июне она выступила на CVPR WAD, представив достижения в разработке базовых моделей автономного вождения. На Дне ИИ в ноябре XPENG представила архитектуру VLA 2.0, которая исключает этап «перевода языка» и напрямую генерирует визуальные данные в действия. Это прорыв, переопределяющий традиционный конвейер VLA. Эти достижения отражают внутренние возможности XPENG в проектировании, обучении и развертывании моделей. Компания стремится к автономному вождению уровня L4, интегрируя ИИ в транспортные средства для безопасного, эффективного и комфортного вождения по всему миру. Пост взят с соцсети [M O N D I A R A](https://i.mondiara.com/) 👉 вот ссылка на канал: https://i.mondiara.com/i/c/xpeng_news Скачать в [App Store](https://apps.apple.com/ru/app/m-o-n-d-i-a-r-a/id6475953453) Скачать в [Google Play](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.mondiara.app) Валюта расчёта - Ваши добрые мысли! Спасибо, что с нами! Источник: www.finance.yahoo.com

Войти

Войдите, чтобы оставлять комментарии