Как с вами связаться

Введите сообщение

Как с вами связаться

Введите сообщение

Как XPENG учит ИИ «водить как человек»: новая система FastDriveVLA для автономного вождения?

2 825

    XPENG и Пекинский университет представили новую систему визуального отбора токенов для автономного вождения на конференции AAAI 2026. Их совместная исследовательская работа принята к публикации Компания XPENG совместно с Пекинским университетом представила статью «FastDriveVLA: Эффективное сквозное вождение с помощью обрезки токенов на основе Plug-and-Play Reconstruction» на конференции AAAI 2026. Это одно из ведущих мировых событий в области искусственного интеллекта. Из 23 680 поданных заявок было принято только 4 167, что составляет 17,6%. В статье описан FastDriveVLA — новая система обрезки визуальных токенов для моделей автономного вождения Vision-Language-Action (VLA). Она позволяет ИИ «водить как человек», focusing on essential visual information and filtering out irrelevant data. Модели VLA активно используются в системах автономного вождения благодаря способности понимать сложные сцены и принимать решения. Однако большое количество визуальных токенов увеличивает вычислительную нагрузку, снижая скорость и производительность в реальном времени. Существующие методы обрезки токенов, основанные на текстово-визуальном внимании, имеют ограничения в сценариях вождения. XPENG и PKU разработали FastDriveVLA — новую структуру обрезки токенов на основе реконструкции. Она вдохновлена тем, как люди фокусируются на важной информации переднего плана, игнорируя некритичные области. Метод использует состязательный алгоритм для реконструкции переднего и заднего плана, что позволяет модели сохранять ценные токены. На бенчмарке nuScenes FastDriveVLA показал лучшие результаты при различных коэффициентах сокращения токенов. При уменьшении их количества с 3 249 до 812 алгоритм снизил вычислительную нагрузку почти в 7,5 раз, сохранив высокую точность планирования. XPENG уже дважды получила признание на AAAI 2026. В июне она выступила на CVPR WAD, представив достижения в разработке базовых моделей автономного вождения. На Дне ИИ в ноябре XPENG представила архитектуру VLA 2.0, которая исключает этап «перевода языка» и напрямую генерирует визуальные данные в действия. Это прорыв, переопределяющий традиционный конвейер VLA. Эти достижения отражают внутренние возможности XPENG в проектировании, обучении и развертывании моделей. Компания стремится к автономному вождению уровня L4, интегрируя ИИ в транспортные средства для безопасного, эффективного и комфортного вождения по всему миру. Пост взят с соцсети [M O N D I A R A](https://i.mondiara.com/) 👉 вот ссылка на канал: https://i.mondiara.com/i/c/xpeng_news Скачать в [App Store](https://apps.apple.com/ru/app/m-o-n-d-i-a-r-a/id6475953453) Скачать в [Google Play](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.mondiara.app) Валюта расчёта - Ваши добрые мысли! Спасибо, что с нами! Источник: www.finance.yahoo.com

    Пост взят с международного финтех-медиа ресурса


    Другие новости сообщества / НОВОСТИ АКЦИЙ КНР

    EXPRESS NEWS

    • Советник премьер-министра Ирака Мазхар Салех призвал ОПЕК пересмотреть квоты на добычу нефти и справедливо распределить финансовые убытки после кризиса в Ормузском проливе

    • Глава ЕЦБ Кристин Лагард раскритиковала стейблкоины, номинированные в евро, заявив, что они ослабляют финансовую стабильность евро и сужают трансмиссионный канал денежно-кредитной политики

    • Аракчи: ракетный арсенал Ирана вырос до 120% от уровня на момент начала американской военной операции
      Аракчи: ракетный арсенал Ирана вырос до 120% от уровня на момент начала американской военной операции
    • Дмитриев посоветовал Мерцу «поступать противоположно тому, что он делает сейчас», чтобы спасти экономику Германии на фоне кризиса и не стать Стармером
      Дмитриев посоветовал Мерцу «поступать противоположно тому, что он делает сейчас», чтобы спасти экономику Германии на фоне кризиса и не стать Стармером
    • Глава МИД Ирана: каждый раз, когда на повестке дня оказывается дипломатическое решение, США выбирают безрассудную военную авантюру

    • Кир Стармер заявил, что не планирует уходить в отставку, несмотря на неудачные для Лейбористской партии муниципальные выборы, – Sky News

    • Цены на нефть будут продолжать резко колебаться, пока не станет ясно, достигнут ли Иран и США соглашение о прекращении войны, — Citigroup

    • В марте и апреле перед важными заявлениями Трампа по Ирану на биржах была сделана серия сделок на падение цен на нефть на общую сумму $7 млрд, — Reuters

    • Центральное командование США в субботу объявило, что морская блокада против Ирана продолжает действовать на полную мощность. В своем заявлении CENTCOM также сообщило, что с 13 апреля 58 судов были перенаправлены на альтернативные маршруты, а 4 судна подверглись атакам и были выведены из строя

    • Financial Times:: руководство Toyota считает, что продолжение нестабильности на морских маршрутах и колебаний цен на энергоносители представляет угрозу их финансовым показателям в текущем году

    • Министр иностранных дел Ирана в телефонном разговоре со своим турецким коллегой, ссылаясь на недавние авантюристические действия США в Персидском заливе и риторику американских официальных лиц, заявил, что деструктивный подход американской стороны ослабляет дипломатический процесс и углубляет недоверие иранской нации к намерениям США

    • Посол и постоянный представитель Ирана при ООН в письме на имя Генерального секретаря и Председателя Совета Безопасности призвал их четко и недвусмысленно осудить незаконные действия Соединенных Штатов, включая морскую блокаду Ирана

    • В День победы над Германией бразильская армия чтит память ветеранов Бразильского экспедиционного корпуса (FEB), которые сражались в числе союзнических сил в Италии, чтобы освободить страну от немецких войск

    • «Росатом» не будет работать с таким «непотребным» поставщиком, как Siemens, заявил Лихачев. В начале 2025 года стало известно, что «Росатом» намерен предъявить судебные претензии за непоставленное компанией Siemens оборудование на зарубежные стройки российских атомщиков. Как ранее заявлял Лихачев, шансы взыскания убытков за срыв поставок достаточно высоки

    • Лидер партии «Тиса» Петер Мадьяр избран новым премьер-министром Венгрии, следует из голосования в парламенте
      Лидер партии «Тиса» Петер Мадьяр избран новым премьер-министром Венгрии, следует из голосования в парламенте
    • Поездка представителей администрации США, в том числе Уиткоффа в Москву пока не готовится, сообщил Песков

    • В трехсторонних переговорах по Украине взята пауза, о следующем раунде договоренностей не достигнуто, заявил Ушаков
      В трехсторонних переговорах по Украине взята пауза, о следующем раунде договоренностей не достигнуто, заявил Ушаков
    • Обама в панике пытается выйти из тени, заявил Дмитриев. Так он прокомментировал опубликованное премьер-министром Канады видео, в котором тот приветствовал экс-президента США на встрече в Торонто: «Президент Обама, стоящий за мистификацией Russiagate (якобы имевшее место вмешательство РФ в выборы президента США 2016 года — прим. ТАСС), в панике выходит из тени, надеясь, что международная известность обеспечит ему дополнительную защиту»

    • Лукашенко поздравил граждан России с Днем Победы, назвав его великим праздником
      Лукашенко поздравил граждан России с Днем Победы, назвав его великим праздником
    • Песков назвал День Победы святым праздником для всех, рассказал о праздничном настроении. Его слова показали в эфире Первого канала
      Песков назвал День Победы святым праздником для всех, рассказал о праздничном настроении. Его слова показали в эфире Первого канала
    • Для Владимира Путина 9 Мая является не только «днем гордости со слезами на глазах», но и непростым рабочим днем, наполненным большим количеством мероприятий. При этом каждый год Путин выступает на Параде Победы с масштабной речью, отметил Песков в беседе с журналистом «Вестей» Зарубиным

    • Владимир Путин своим указом присвоил звание заслуженного артиста РФ актеру театра "Ленком Марка Захарова" Алексею Маклакову
      Владимир Путин своим указом присвоил звание заслуженного артиста РФ актеру театра "Ленком Марка Захарова" Алексею Маклакову
    • Bloomberg: «После ночного столкновения США и Ирана вблизи водного пути и атак на активы друг друга в регионе, Ормузский пролив со вторника фактически закрыт для коммерческих судов»

    • Россия согласилась поддержать инициативу Трампа о продлении перемирия с Украиной до 11 мая. Договоренности по продлению перемирия и обмену пленными достигнуты в ходе телефонных контактов с администрацией президента США. Важно, что инициатива президента Трампа по перемирию и обмену пленными приурочена именно к 81-й годовщине Победы, заявил Ушаков
      Россия согласилась поддержать инициативу Трампа о продлении перемирия с Украиной до 11 мая. Договоренности по продлению перемирия и обмену пленными достигнуты в ходе телефонных контактов с администрацией президента США. Важно, что инициатива президента Трампа по перемирию и обмену пленными приурочена именно к 81-й годовщине Победы, заявил Ушаков
    • Дмитрий Щербинин назначен заместителем министра обороны РФ, сообщается на сайте Минобороны
      Дмитрий Щербинин назначен заместителем министра обороны РФ, сообщается на сайте Минобороны
    • Объем замороженных российских активов в депозитарии Euroclear по итогам первого квартала 2026-го оценивается в 200 миллиардов евро, – сообщают РИА Новости

    • Ушаков даст разъяснения в связи со словами Трампа о продлении перемирия между Россией и Украиной до 11 мая, заявил Песков

    • Трамп выразил надежду на то, что перемирие между РФ и Украиной может положить начало завершению конфликта. Он считает, что стороны с каждым днем все ближе к урегулированию конфликта

    • Переговоры по Украине не должны быть для Киева «ширмой», заявила Мария Захарова ТАСС
      Переговоры по Украине не должны быть для Киева «ширмой», заявила Мария Захарова ТАСС
    • Фицо заявил, что рад быть в Москве на праздновании Дня Победы и иметь возможность отдать дань павшим солдатам Красной Армии
      Фицо заявил, что рад быть в Москве на праздновании Дня Победы и иметь возможность отдать дань павшим солдатам Красной Армии
    • Находящийся в Москве Фицо выразил мнение, что конфликт вокруг Украины близится к концу
      Находящийся в Москве Фицо выразил мнение, что конфликт вокруг Украины близится к концу
    • Парламент Болгарии избрал экс-президента страны Румена Радева новым премьером
      Парламент Болгарии избрал экс-президента страны Румена Радева новым премьером
    • Пентагон обнародовал архивы данных об НЛО. Они выложены на сайте Военного министерства США
      Пентагон обнародовал архивы данных об НЛО. Они выложены на сайте Военного министерства США
    • Реактор для второго энергоблока АЭС «Бушер» готов уже более чем на 60%, сообщил Лихачев. Он добавил, что строительство АЭС в Иране возобновляется, работают порядка 2,2 тыс. иранских строителей. «Росатом» готов отгрузить ключевое оборудование в 2027 году

    • Москва с сожалением восприняла отказ сухогрузу Panormitis в разгрузке зерна в порту Хайфы. Такой шаг со стороны израильской компании-импортера был предпринят явно под давлением Киева, заявила Мария Захарова. 30 апреля сухогруз Panormitis получил отказ в разгрузке российского зерна в порту Хайфы

    • Трамп назвал «легким тычком» последние удары США по объектам в Иране. При этом на вопрос журналистки ABC News Рэйчел Скотт, означают ли новые удары срыв режима прекращения огня, Трамп ответил, что перемирие остается в силе

    • Генеральный секретарь Международной морской организации (ИМО) Арсенио Домингес: около 1500 судов застряли в Персидском заливе вследствие продолжения закрытия Ормузского пролива с 28 февраля. В настоящее время около 20 000 членов экипажа и почти 1500 судов застряли в водах Персидского залива. Морской транспорт перевозит более 80% мировых потребительских товаров

    • Первый южнокорейский нефтяной танкер, прошедший через Ормузский пролив во время сокращения ограничений, достиг пункта назначения

    • На фоне усиления напряжённости в районе Ормузского пролива в ночь накануне наблюдался резкий рост нефтяных котировок. Цена американской нефти West Texas Intermediate (WTI) приблизилась к отметке $96 за баррель, в то время как нефть марки Brent поднялась выше $100 за баррель

    • Дэнни Ситринович, исследователь Института исследований национальной безопасности Израиля, отметил, что даже если блокада Ормузского пролива продлится месяцами, она не приведет к капитуляции Ирана. Более того, по его словам, конфликт может только укрепить Тегеран

    Вы уверены, что хотите выйти из аккаунта?