XPENG представила FastDriveVLA: прорыв в автономном вождении на конференции AAAI 2026?

2025-12-29T12:03:23+03:00

2 887

XPENG представила FastDriveVLA: прорыв в автономном вождении на конференции AAAI 2026?

XPENG и Пекинский университет представили новую систему визуального отбора токенов для автономного вождения. Исследование, проведенное совместно, уже принято к публикации на конференции AAAI 2026 Компания XPENG совместно с Пекинским университетом представила на конференции AAAI 2026 статью «FastDriveVLA: Эффективное сквозное вождение с помощью обрезки токенов на основе Plug-and-Play Reconstruction». Конференция AAAI 2026 — одна из ведущих мировых площадок для обсуждения искусственного интеллекта, и из 23 680 поданных заявок было принято лишь 4167, что составляет 17,6%. В статье описывается FastDriveVLA — система удаления визуальных токенов для моделей автономного вождения Vision-Language-Action (VLA). Этот метод позволяет ИИ «водить как человек», фокусируясь на важных деталях и отфильтровывая лишнее. Модели VLA, кодирующие изображения в визуальные токены, широко применяются в системах автономного вождения благодаря способности понимать сложные сцены и принимать решения. Однако обработка большого количества токенов увеличивает нагрузку на бортовой компьютер, снижая скорость и производительность. Хотя обрезка визуальных токенов ускоряет работу VLA, существующие методы имеют ограничения. XPENG и PKU разработали FastDriveVLA — новый подход, основанный на реконструкции и вдохновленный тем, как водители фокусируются на переднем плане, игнорируя задний. Метод использует состязательный алгоритм для реконструкции переднего и заднего плана, улучшая способность модели выделять ценные токены. В бенчмарке nuScenes FastDriveVLA показал высокие результаты при сокращении токенов с 3249 до 812, что снизило вычислительную нагрузку в 7,5 раз без потери точности планирования. XPENG уже второй раз в году получает признание на ведущей конференции по ИИ. В июне компания представила свои достижения на CVPR WAD, а на Дне ИИ в ноябре представила архитектуру VLA 2.0, исключающую этап «перевода языка» и обеспечивающую прямую генерацию действий на основе визуальных данных. Эти успехи отражают внутренние возможности XPENG в разработке, обучении и развертывании моделей. Компания стремится к автономному вождению уровня L4, интегрируя ИИ в транспортные средства для безопасного и комфортного вождения. Пост взят с соцсети [M O N D I A R A](https://i.mondiara.com/) 👉 вот ссылка на канал: https://i.mondiara.com/i/c/xpeng_news Скачать в [App Store](https://apps.apple.com/ru/app/m-o-n-d-i-a-r-a/id6475953453) Скачать в [Google Play](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.mondiara.app) Валюта расчёта - Ваши добрые мысли! Спасибо, что с нами! Источник: www.finance.yahoo.com

Войти

Войдите, чтобы оставлять комментарии